Эндоскопия

медицинская процедура, при которой врач вводит в тело пациента трубчатый инструмент для осмотра внутренних органов. Существует множество видов эндоскопии, каждый из которых предназначен для обследования определенной части тела: бронхоскопия, цистоскопия, лапароскопия, ларингоскопия, медиастиноскопия, торакоскопия, верхняя эндоскопия, колоноскопия. 

Источник:

• Endoscopy https://www.cancer.org/cancer/diagnosis-staging/tests/endoscopy.html